基于多传感器融合可驾驶区域的检测方法、系统和车辆

摘要

本发明公开一种基于多传感器融合可驾驶区域的检测方法、系统和车辆，通过对各车道的数据点进行最近距离求解，数据关联计算以及将关联结果进行比较分析，将存在概率最高的数据点作为各车道的截止点并最终输出。通过本发明的方法，能够实时探测可驾驶区域，连续输出各车道可通行的最大范围，有效改善了由于单一目标检测模块漏检造成的不足，提高了整车的安全性，为无人驾驶系统的规划和决策提供有效的判断依据。