一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统及方法

摘要

本发明涉及一种光路准直系统及方法，具体涉及一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统及方法，用于解决现有技术所存在的模块耦合性差、收敛速度慢的不足之处。该基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统，包括二维镜架、CMOS相机C1、CMOS相机C2、准直透镜L1、准直透镜L2以及TwinCAT控制系统，所述二维镜架包括反射镜M1和反射镜M2，以及对反射镜M1和反射镜M2进行姿态调整的两个步进电机。同时，本发明还提供一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直方法，该方法首先利用系数矩阵计算控制步进电机逼近目标坐标，再通过模糊控制规则逼近目标坐标，整个准直过程可在1秒内完成。