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公开/公告号CN113433911A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202110736767.0
发明设计人 高翔;郑成航;谭畅;张涌新;周灿;吴卫红;翁卫国;杨洋;张悠;姚龙超;刘少俊;李钦武;孙德山;
申请日2021-06-30
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人郑芳
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2023-06-19 12:42:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
授权
发明专利权授予
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