用于多相机或其他环境的超分辨率深度图生成

摘要

一种方法，包括：使用至少一个处理器获得第一输入图像帧和第二输入图像帧，其中第一输入图像帧和第二输入图像帧分别与第一图像平面和第二图像平面相关联。该方法还包括使用至少一个处理器获得与第一输入图像帧相关联的第一深度图。该方法还包括通过执行一次或多次以下操作来生成第二深度图：(a)使用至少一个处理器，使用(i)一深度图和(ii)标识从第一图像平面到第二图像平面的转换的信息，将第一输入图像帧投影到第二图像平面，以产生投影的图像帧；以及(b)使用至少一个处理器调整该深度图和标识从第一图像平面到第二图像平面的转换的信息中的至少一个。