用于深度图生成的具有闪光灯的多相机系统

摘要

一种示例深度图生成操作包括以下中的一个或多个：利用无动力的闪光灯同时捕捉主关相机图像和辅助关相机图像；基于主关相机图像和辅助关相机图像稀疏深度映射物体；利用有动力的闪光灯捕捉主开相机图像；基于主关相机图像和主开相机图像前景概率映射物体；以及基于稀疏深度图和前景概率图密集深度映射物体。