一种基于数字图像处理技术的针尖三维坐标检测方法与装置

摘要

本发明公开一种基于数字图像处理技术的针尖三维坐标检测方法。对经相机正面拍摄得到的含针管和针头彩色图像I进行灰度化，得到灰度图像I1；对灰度图像I1进行预处理；对图像进行针管直线检测；相机绕竖直方向旋转90度后，对经侧面拍摄得到的含针头彩色图像进行灰度化，对灰度图像I′1进行预处理；对图像进行针管直线检测；根据针尖和针尾端点坐标计算针管特性参数。