一种基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定方法及系统，包括：获取主轴平行二次曲线特征簇中的曲线对；对曲线对的投影图像进行广义特征分析，得到广义特征值；根据广义特征值得到的退化二次曲线辨识无穷远直线的图像和图像直线；根据无穷远直线的图像和图像直线的位置得到与绝对点对偶的二次曲线；根据投影约束得到与绝对点对偶的二次曲线的投影图像，并对其进行分解得到待矫正矩阵，根据待矫正矩阵得到平面单映矩阵；根据平面单映矩阵得到绝对二次曲线的投影图像，对绝对二次曲线的投影图像进行分解得到摄像机内参数矩阵，以此对摄像机进行标定。实现面向增强现实的摄像机标定。