基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定

摘要

在计算机视觉领域，圆锥二次曲线特征作为一种重要的图像视觉特征，正越来越得到广泛的关注，并逐步成为一个研究的热点。本文提出了一种新的基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定算法.根据二次曲线特征在几何上的特性,以及在代数上的广义特征性质,就可以辨识出平面的无穷远直线.只要计算出平面消隐线的位置,与绝对点对偶的二次曲线就能很容易地被求解出来.据此绝对二次曲线的约束也能够被推导起来.验证实验取得的实验结果进一步证明了本文算法的有效性。