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基于多传感器数据的传感器感兴趣区域选择

摘要

一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作:从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据;并且基于第一传感器数据,确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括:基于该信息,确定特定ROI,其对应于在稍后时间特征的期望位置;从特定ROI获得多个ROI传感器数据,而不是获得全分辨率传感器数据;以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。

著录项

  • 公开/公告号CN113415270A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 伟摩有限责任公司;

    申请/专利号CN202110235670.1

  • 申请日2021-03-03

  • 分类号B60W30/08(20120101);B60W60/00(20200101);B60W40/02(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人金玉洁

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-06-19 12:40:27

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