用于使用周围车辆运动流跟随最近在径车辆的系统和过程

摘要

用于使用周围车辆运动流跟随最近在径车辆的系统和过程。本发明提供了用于使用周围车辆运动流跟随最近在径车辆的系统，并且该系统包括主车辆的传感器设备，该传感器设备生成关于在可驾驶表面上的车辆的数据。该系统还包括导航控制器，该导航控制器包括计算机化处理器，该计算机化处理器可操作以监视来自传感器设备的数据，将多个车辆的部分定义为车辆群，将多个车辆中的一个识别为待跟随的最近在径车辆，评估数据以确定待跟随的最近在径车辆相对于车辆群是否表现出良好行为，并且，当待跟随的最近在径车辆表现出良好行为时，基于数据生成面包屑导航路径。该系统还包括车辆控制器，该车辆控制器基于面包屑导航路径控制主车辆。