公开/公告号CN113419424A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学深圳国际研究生院;
申请/专利号CN202110757340.9
申请日2021-07-05
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人孙楠
地址 518071 广东省深圳市南山区丽水路2279号
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-08-18
授权
发明专利权授予
机译: 单轮机器人电池功率状态估计的工作参数设定方法和单轮机器人电池功率状态估计方法及单轮机器人控制方法
机译: 单轮机器人电池功率状态估计的工作参数设定方法和单轮机器人电池功率状态估计方法及单轮机器人控制方法
机译: 减少方差的元强化学习梯度估计