一种基于VTS的VIL测试平台

摘要

本发明公开了一种基于VTS的VIL测试平台，包括真实车辆、实时仿真系统、虚拟场景仿真平台；首先在虚拟场景仿真平台中搭建被测的控制器所实现功能场景，然后根据被测对象所要求的输入信号，在虚拟场景仿真平台中搭建对应的传感器模型，将信息发送到实时仿真系统中。实时仿真系统将被测控制器所集成的真实车辆与虚拟场景仿真平台的虚拟仿真场景中投影的虚拟车辆进行实时定位，被测控制算法反馈输出信号来控制真实车辆的动作，从而对该具备自动驾驶算法的控制器得到验证。本发明实现了各个信号的控制与监测，可扩展提供被测节点所需的IO资源等。更加高效的实现了自动驾驶仿真测试的控制，更全面的验证了自动驾驶算法的功能。