隧道结构病害多尺度检测与智能诊断系统及方法

摘要

本公开提供了一种隧道结构病害多尺度检测与智能诊断系统及方法。其中，隧道结构病害多尺度检测与智能诊断系统，包括行走部；支撑部，其设置在行走部上；所述支撑部包括可旋转伸缩台架，可旋转伸缩台架上设置有并行工作的双机械臂；检测部，其安装在支撑部上，用于对隧道结构同一位置不同深度范围的表观病害和内部病害进行多尺度检测，并将检测的病害信息传送至控制部；控制部，其被配置为构建基于深度神经网络的病害诊断模型；利用历史表观病害和内部病害信息构建数据集，训练基于深度神经网络的病害诊断模型；实时接收多尺度检测信息并自动识别出内部及表观病害的类型、位置、轮廓及介电属性。