一种自动化塑料袋装包机

摘要

本发明公开了一种自动化塑料袋装包机，包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，其特征在于：还包括撑袋装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸，设置在所述机架的上部，所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，所述的托板连接在升降驱动机构上，设置在所述撑袋装置的下面。当夹袋机械手夹持着塑料袋向撑开了的包装袋中装入的时候，其托板会随着塑料袋的装入而向下移动一排塑料袋高度的距离，如此往复，一排排的塑料袋就会一层层的码垛到包装袋之中，省工省力，提高了工作效率。本发明结构简单，工作稳定可靠。