一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置及检测方法

摘要

本发明属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置及检测方法，包括控制计算机、建模计算机、X射线机、夹具、调姿机器人、移动平台和可拆卸安装在罐壁上的成像板，X射线机包括X射线的发射口，夹具上围绕X射线机的发射口安装有多个周边测距仪，夹具上还安装有直线移动单元，直线运动单元上安装有中央测距仪，中央测距仪位于发射口的正前方，控制计算机与X射线机、调姿机器人、移动平台、周边测距仪、中央测距仪、直线移动单元信号连接，建模计算机与调资机器人、成像板、周边测距仪、中央测距仪信号连接。其目的是：用来解决现有检测方式中存在的检测精度低，而且检测效率低下的问题。