硬币包装机以及硬币包装机的控制方法

摘要

本发明提供硬币包装机以及硬币包装机的控制方法。动作模式确定部确定动作模式，该动作模式规定使多个辊绕旋转轴旋转的辊致动器的旋转速度与使一对压紧爪以相互接近的方式移动的压紧致动器的移动速度之间的关系。信号输出部将基于所确定的动作模式的控制信号输出到辊致动器以及压紧致动器中的至少一方。由此，可适当地包装成摞硬币。