首页> 中国专利> 弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质

弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质,该方法包括:首先根据车辆前进方向上的预设弯道路段中的N个位置分别对应的曲率,得到与该曲率对应的N个上限速度,然后根据车辆的当前行驶信息评估该N个上限速度,得到目标上限速度,以及获取目标上限速度对应的加速度曲线,最后在预设弯道路段中,根据该加速度曲线控制所述车辆行驶。通过实施该方法,可以实现灵活的弯道限速。

著录项

  • 公开/公告号CN113409591A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司;

    申请/专利号CN202110697739.2

  • 申请日2021-06-23

  • 分类号G08G1/052(20060101);G08G1/0967(20060101);

  • 代理机构44381 广州德科知识产权代理有限公司;

  • 代理人蔡丽妮;万振雄

  • 地址 510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46

  • 入库时间 2023-06-19 12:37:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-02-03

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号