三元催化器层叠衬垫逐块转移装置

摘要

三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架、衬垫送料结构、衬垫抓取释放结构以及转移结构；其中，衬垫送料结构，包括送料台、用于控制送料台送料距离的控制机构；控制机构包括丝杆座、设置在丝杆座上的丝杆及丝杆导向杆、通过丝杆螺母和丝杆连接的升降台、和丝杆连接的控制电机，丝杆导向杆穿过升降台，送料台通过连接板与升降台相连接；衬垫抓取释放结构，包括具有若干刺针布置区的刺针安装座、刺针、设置在刺针布置区的和刺针相连接的驱动机构，刺针安装座上设置有供刺针穿过的避让孔；转移结构，通过竖向调节机构与刺针安装座相连接。本发明，兼具人工成本低、工作效率高且衬垫摆放占地面积小等优点。