一种基于BP神经网络的行人航迹推算定位方法

摘要

本发明公开了一种基于BP神经网络的行人航迹推算定位方法，包括如下步骤：采集加速度计、陀螺仪和磁力计的三轴数据并且进行预处理；根据陀螺仪和磁力计的三轴数据进行航向估计，获得发生转向前行人的航向角；根据加速度计的三轴数据，对加速度计进行波形、均值、方差统计特征提取计算；根据获得的发生转向前行人航向角数据，利用BP神经网络，判断行人的状态是属于偏头直走还是转弯；若判定为转弯，则继续使用实时数据估计出的航向进行定位；若判定为偏头直走，则使用记录下的转向前的航向角代替实时计算的航向角，对定位轨迹路线进行纠正。本发明在不需要穿戴额外设备的情况下，能够纠正偏头造成的定位错误，抗干扰能力强，提高了定位准确度。