变扭转刚度装置及扭转刚度修正方法

摘要

本发明提供变扭转刚度装置及扭转刚度修正方法，装置部分包括用于对扭转刚度进行无级调节的扭转刚度调节机构、用于降低输入扭矩的降扭矩传动机构。本发明的第一弹簧施力结构和第二弹簧施力结构采用对称式设计，确保装置在受力时的稳定性；降扭矩传动机构为有限转角传动机构，传动动力为拉力，传动过程无弹性滑动，并针对弹性变形进行误差补偿，保证传动比的准确性从而确保对扭转刚度的准确模拟；本发明采用基于杠杆原理的扭转刚度调节机构结合降扭矩传动机构，能对真实工况中较大的扭转刚度进行准确的模拟，保证实验的准确性。