正面吊人机安全防撞智能预警系统

摘要

本发明涉及正面吊作业安全技术领域，公开了正面吊人机安全防撞智能预警系统，包括工业级高清摄像机、行人检测识别模块、无线传输模块、报警显示器、服务器平台。本发明在正面吊侧方安装高清工业摄像机增加覆盖范围，采用的行人检测识别模块运用卷积神经网络主网络、行人注意力模块和放大缩小模块，对正面吊作业区域的行人进行实时识别和定位，增强了小尺度行人的特征识别，显著减少了背景干扰，并将行人检测识别定位信息作为参数输入与所述报警显示器相连，高亮显示行人的位置，并进行一级预警和二级预警，有效防止正面吊与行人相撞，避免人身伤亡事故发生。本发明相比倒车雷达防撞影像技术，更加有效准确可靠，值得推广应用。