一种精确电压补偿的异步电机全阶观测器低速性能提升方法

摘要

一种基于精确电压死区补偿的异步电机全阶观测器低速性能提升方法，包括以下步骤：1)在电机稳定运行时，测量MCU发出的PWM波和逆变桥输出端电压波形，保存并测量功率管的开通延迟时间Tdelay_on和开通时间Tturn_on以及关断延迟时间Tdelay_off和关断时间Tturn_off；2)根据实测各部分时间，计算出死区补偿电压；3)将实测d、q轴电流进行低通滤波，再通过反Park和反Clark变换重构出A、B、C三相电流进行电流极性判断，并计算每相补偿电压并补偿。本发明可以实现较好地逆变器非线性因素补偿，有效提升异步电机全阶观测器低速无速度传感器控制性能，且方法易于实现，具有重要的工程应用价值。