通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法

摘要

本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。