一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性: 関節トルクによる力出力分布との相違

摘要

ユニバーサルデザインやユーザーフレンドリーデザインといった人間中心設計の重要性がますます高まる中で，身体と作業環境や使用機器との物理的な干渉の評価などのような，身体寸法や関節可動域に起因する幾何学的な計測・評価手法が構築され，近年では作業環境や使用機器に対する四肢（腕や脚）の筋力や四肢先端（手根関節や足関節）での力出力といった力学的な計測・評価が行われている．四肢の筋力と力出力は，四肢の筋骨格系が複雑で冗長であるといわれてきた上に，対象がヒトであることの曖昧さも加わり，計測・評価が困難とされてきた．