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公开/公告号CN113371083A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;
申请/专利号CN202110889033.6
发明设计人 蒋越;徐小军;陈冠鹏;常雨康;徐海军;
申请日2021-08-04
分类号B62D55/04(20060101);
代理机构51274 成都四合天行知识产权代理有限公司;
代理人高俊
地址 410005 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2023-06-19 12:33:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-17
授权
发明专利权授予
机译: 履带行走机构用轮,具有相同的履带,行走装置及使用行走装置的行走装置
机译:腿轮混合动力车体的研究(考虑运动形式的驱动系统的提案和四肢模型的试制)
机译:4轮4腿灵活的个人机器人,通过3眼立体视觉和轮腿协调行走来跨步检测
机译:4轮4腿柔性个人机器人-3步骤检测的逐步差异由眼睛视觉和轮腿协调会费
机译:轮腿复合可变排量和障碍超越机器人的设计与运动分析
机译:轮内悬架和驱动系统,用于姿态控制和车辆推进。
机译:四轮腿筋金刚石辫子技术用于前十字架韧带重建
机译:新轮腿复合机器人的运动分析与步态研究
机译:舰队系泊腿设计计划文档。第5卷。来源清单:复合腿基本解决方案。