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一种发那科机器人控制系统的扩展方法

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本发明公开了一种发那科机器人控制系统的扩展方法。步骤1：给出机器人的相关程序命名规范；步骤2：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行夹具号R[28:HandCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序；步骤3：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行工作号R[26:JobCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序。本发明用以解决现有的增型机种与现有的发那科机器人不兼容的问题。

著录项

公开/公告号CN113377435A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;
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申请/专利号CN202110664963.1
发明设计人范会龙;宋云鹏;姜立国;李鹏堂;李俊堂;
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申请日2021-06-16
分类号G06F9/30(20060101);G06K17/00(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧
入库时间 2023-06-19 12:32:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-16

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 9/30 专利申请号:2021106649631 申请公布日:20210910

发明专利申请公布后的驳回

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