螺线管控制方法和螺线管控制器

摘要

本发明公开了改善的螺线管控制方法和螺线管控制器。一个说明性螺线管控制方法实施方案包括：向螺线管供应驱动信号，该驱动信号具有：平均电流，该平均电流对应于电枢的期望的位置；以及抖动电流，该抖动电流具有产生相关联的螺线管电压变化的抖动振幅；在不足以克服该电枢的静摩擦力的区域中使该抖动振幅变化；确定该区域中的该抖动振幅与该相关联的螺线管电压变化之间的线性关系；增加该抖动振幅，同时监测该相关联的螺线管电压变化，以获得低于由该线性关系所指示的该电压变化的偏差；以及在检测到该偏差时，采用对应的抖动振幅来维持该电枢的移动性。