用于坐标系之间的配准和选定构件的导航的系统和方法

摘要

公开了一种用于辅助引导和执行对对象的手术的系统。所述系统可以同时跟踪导航或跟踪空间中的多个成员。每个被跟踪的成员可以与各种部分相关，诸如图像中的部分。所述图像可以被分割以区分和描绘所述部分，从而实现导航空间中的多个成员的基本实时(例如，真实空间移动与图像表示之间的滞后最小或没有滞后)。所述导航系统可以操作或接收来自多个跟踪系统的跟踪信息，包括以第一跟踪模态(例如电磁(EM))操作的第一跟踪系统和以第二跟踪模态(例如光学跟踪)操作的第二操作系统。