基于全自动三维成像的听神经瘤手术路径自动规划方法

摘要

一种基于全自动三维成像的听神经瘤手术路径自动规划方法，包括以下步骤：1)获取患者CT、T1、T2、T1增强、MRA、diffusion MRI序列图像等，经过去噪校正并配准到同一坐标系内；2)利用深度学习及神经纤维图谱实现肿瘤提取、区域分割及纤维跟踪和自动识别；3)体素的风险值估计；4)候选路径生成及路径风险值估计；5)路径优化及风险图谱的生成。本发明有助于减少术前准备时间、降低手术风险、缓解医生手术压力。