公开/公告号CN113352294A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;
申请/专利号CN202010960513.2
申请日2020-09-14
分类号B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构11314 北京戈程知识产权代理有限公司;
代理人程伟;王锦阳
地址 韩国首尔
入库时间 2023-06-19 12:30:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2020109605132 申请日:20200914
实质审查的生效
机译: 重力补偿器适用于可穿戴肌肉强度辅助设备
机译: 可穿戴式机器人的扭矩产生装置以增强肌肉力量,而可穿戴式机器人的踝结构通过相同的方式来增强肌肉力量
机译: 可穿戴式机器人的扭矩产生装置以增强肌肉力量,而可穿戴式机器人的踝结构通过相同的方式来增强肌肉力量