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一种无人机运行监控方法、系统及监控平台

摘要

本公开披露一种无人机运行监控方法、系统及监控平台,其中,该方法包括:获取无人机的运行参数、飞行场景以及飞行控制信息,调用预先建立的风险预测模型,计算当前场景下风险发生概率;调用基于事故场景预先建立的事故评估模型,计算所述无人机当前飞行场景及运行状态下的事故严重度;根据所述风险发生概率与所述事故严重度,计算得到风险估值,并输出。采用本公开披露的监控方法通过风险预测模型,计算得到无人机运行单位时间内导致地面人员伤害的量化风险值,实现无人机自主安全飞行。

著录项

  • 公开/公告号CN113359834A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国民用航空总局第二研究所;

    申请/专利号CN202110693983.1

  • 申请日2021-06-22

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11864 北京智燃律师事务所;

  • 代理人柴琳琳

  • 地址 610041 四川省成都市二环路南二段17号

  • 入库时间 2023-06-19 12:29:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-10

    授权

    发明专利权授予

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