一种多无人机轨迹和智能反射面相移联合优化方法及系统

摘要

本发明公开了一种多无人机轨迹和智能反射面相移联合优化方法及系统，建立基于多无人机和智能反射面辅助的无线通信系统模型，用户发送的信号由安装在无人机上的智能反射面反射到基站，确定无线通信系统模型中的信道模型以及无人机和智能反射面的能量消耗模型，计算无线通信系统模型的能量效率；利用K‑均值聚类算法将地面用户分簇，利用优先级经验回放MATD3方法确定每个簇中无人机的位置，由无人机和智能反射面辅助与基站进行通信的用户，智能反射面被激活的反射元件及被激活反射元件的相移，完成多无人机轨迹和智能反射面相移的联合优化。本发明解决现有离线优化方法高通信延迟，高功耗的问题。