调整辅助装置、伺服驱动器、多个伺服马达的控制参数调整方法及程序

摘要

对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。