一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人

摘要

本发明公开了一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人，属于机器人技术领域。一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人，包括机器人主体、心理咨询模块及抽纸机构，心理咨询模块设于机器人主体脑部，用于心理咨询；抽纸机构设于机器人主体中部机箱上，用于慰藉咨询者；抽纸机构包括点触式按压组件、门组件及纸盒夹持组件，点触式按压组件安装于机器人主体心部，门组件安装于机器人腹部，纸盒夹持组件安装于门组件内部。本发明通过在机器人主体中部设置抽纸机构，利用点触式按压组件可使门组件在打开过程中，将机器人主体腹部的纸盒夹持组件推出，以便于使用者在倾诉哭泣时，机器人可以通过递纸对使用者心灵表以慰藉。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人。

背景技术

进入20世纪90年代以后，人们心理健康问题越来越受到社会的关注。我们越来越强烈地感受到，心理健康已成为人们成长、成才的重要影响因素。心理健康问题已成为一个“世纪性”的问题，抑郁症就被世界卫生组织称为“世纪病”。

目前机器人多用于辅助人们完成各项工作减少身体压力，如现有技术中公开号为CN108876676A的一种基于情景的机器人教学方法及系统，该教育机器人借助云平台不断更新教学内容,克服了传统教学模式下内容陈旧的问题，缺少对人们心理的健康的治疗；而现有技术中用于心理咨询的机器人主要通过聊天解压达到共情效果，如现有技术中公开号为CN109426653A的一种适用于心理咨询机器人，但该机器人缺少实质措施，慰藉人们心理。鉴于此，我们提出一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人，包括机器人主体、心理咨询模块及抽纸机构，所述心理咨询模块设于机器人主体脑部，用于心理咨询；所述抽纸机构设于机器人主体中部机箱上，用于慰藉咨询者；

所述抽纸机构包括点触式按压组件、门组件及纸盒夹持组件，所述点触式按压组件安装于机器人主体心部，所述门组件安装于机器人腹部，所述纸盒夹持组件安装于门组件内部。

优选地，所述点触式按压组件包括嵌设于机器人主体心部的爱心，所述爱心背面通过连杆A连接有挤压块，所述挤压块为三角块，且所述挤压块通过导条A与机器人主体滑动连接。

优选地，所述点触式按压组件还包括与挤压块滑动连接的顶块，所述顶块呈楔形结构，且所述顶块底面焊接有连杆B，所述连杆B外侧从上至下依次套设有弹簧A及导块，所述导块与机器人主体机箱内壁连接固定，所述连杆B下端还转动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有N型环曲槽，并在所述N型环曲槽内设有与其滑动连接的导柱，所述导柱外端通过弹簧B与机箱内壁连接固定，所述圆柱凸轮下端外缘相对N型环曲槽其中一个斜槽的位置还焊接有压板。

优选地，所述点触式按压组件还包括设于圆柱凸轮下方的铰座A，所述铰座A开口向下，并在所述铰座A顶部焊接有转动座，所述转动座通过转轴与机箱内壁转动连接，且所述转动座上部呈V型结构对称焊接有两个压杆，所述压杆外端与压板底面活动接触，所述转动座外侧相对两个压杆下方的位置设有档杆，所述档杆与机箱内壁连接固定，且所述档杆与转动座的直线距离小于压杆的长度。

优选地，所述点触式按压组件还包括呈倾斜结构设于铰座A下方的连杆C，所述连杆C上端开设有空腔，所述空腔与铰座A下部的销轴滑动连接，所述连杆C下部铰接有铰座B，所述铰座B底面通过滑块A与机箱内滑槽滑动连接，所述连杆C外侧还套设有弹簧C，所述弹簧C上端与铰座A下端抵接，所述弹簧C下端与连杆C上的环起抵接。

优选地，所述门组件包括设于机器人腹部门槽内的齿轮，所述齿轮外侧呈上下中心对称设有两个齿条，所述齿条呈L型结构，且两个所述齿条终端均焊接有门，位于上侧的所述齿条起端与铰座B外壁连接固定，位于下侧的所述齿条起端焊接有凸块。

优选地，所述纸盒夹持组件包括设于齿轮前侧的底板，所述底板后侧一角相对凸块的位置开设有三角槽，所述三角槽斜内壁与凸块顶端滑动连接，所述底板底面对称焊接有两个导条B，所述导条B后端焊接有限位块，所述限位块用于限位导条B滑出门槽内的导槽，且所述限位块后端还固结有与门槽立壁连接固定的弹簧D。

优选地，所述底板顶面对称设有两个夹块，所述夹块为间隙排列的楔形块，所述间隙用于放置抽纸盒，且所述夹块下端通过滑块B与底板顶面的夹槽滑动配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明在机器人内部设置心理咨询模块，通过心理咨询模块提供了一个心理咨询的展示平台，通过调差基本情况，来给予适合自己的减压模块。本发明还通过在机器人主体中部设置抽纸机构，利用点触式按压组件可使门组件在打开过程中，将机器人主体腹部的纸盒夹持组件推出，以便于使用者在倾诉哭泣时，机器人可以通过递纸对使用者心灵表以慰藉。

附图说明

图1为本发明的整体关闭结构示意图；

图2为本发明的整体开启结构示意图；

图3为本发明中抽纸机构的结构前侧示意图；

图4为本发明中抽纸机构的结构后侧示意图；

图5为本发明中纸盒夹持组件的结构拆分示意图；

图6为本发明的部分结构拆分示意图；

图7为本发明中点触式按压组件的部分结构拆分示意图；

图8为本发明中圆柱凸轮与导柱的连接结构示意图；

图中标号说明：1、机器人主体；2、抽纸机构；3、点触式按压组件；301、爱心；302、挤压块；303、顶块；304、连杆B；305、弹簧A；306、导块；307、圆柱凸轮；308、导柱；309、弹簧B；310、压板；311、铰座A；312、转动座；313、压杆；314、连杆C；315、铰座B；316、弹簧C；4、门组件；401、齿轮；402、齿条；403、门；404、凸块；5、纸盒夹持组件；501、底板；502、三角槽；503、限位块；504、弹簧D；505、夹块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案：

一种缓解情绪的AI人工智能心理咨询机器人，包括机器人主体1、心理咨询模块及抽纸机构2，心理咨询模块设于机器人主体1脑部，用于心理咨询；抽纸机构2设于机器人主体1中部机箱上，用于慰藉咨询者；本发明的机器人主要放在校园或其他场所，通过心理咨询模块可以向机器人倾诉自己的不开心，困难，机器人是联网的，通过心理咨询模块提供了一个心理咨询的展示平台，通过调差基本情况，来给予适合自己的减压模块。

这种机器人放在办公室、公共场所等，区域网络连接；根据用户的测试与评估结果进行相应的场景治疗，通过AI人工智能畅所欲言，进行人机互动，有什么不开心的，烦恼的问题都可以与机器人直接互动，该机器人包含了心理辅助工具，类似抑郁小游戏，放松治疗的音乐，心理疏导等；如在不了解自己是否有心理问题的情况下，可以根据机器人进行测试，实现预估，从而能够更加的灵活应对。本发明中心理咨询模块集成现有技术中的聊天模块、互动模块及心理测试模块，主要功能包括：1、看图、点歌播放音乐、视频；2、唱歌、语音交流问答；3、人机互动游戏，各种心理障碍测试，建立心理疏导方案；4、人机互动问询、生涯规划等。

抽纸机构2包括点触式按压组件3、门组件4及纸盒夹持组件5，点触式按压组件3安装于机器人主体1心部，门组件4安装于机器人腹部，纸盒夹持组件5安装于门组件4内部。本发明还通过在机器人主体1中部设置抽纸机构2，利用点触式按压组件3可使门组件4在打开过程中，将机器人主体1腹部的纸盒夹持组件5推出，以便于使用者在倾诉哭泣时，机器人可以通过递纸对使用者心灵表以慰藉。

具体的，点触式按压组件3包括嵌设于机器人主体1心部的爱心301，爱心301背面通过连杆A连接有挤压块302，挤压块302为三角块，且挤压块302通过导条A与机器人主体1滑动连接。本发明中爱心301不仅是按压块，也是使用者需要机器人关怀的一种体现，当使用者在倾诉哭泣时，可通过按压具有象征意义的爱心301将机器人腹部的纸盒夹持组件5推出，以便于使用者在倾诉时心灵的自愈，使用者能够主动按压爱心301拿取抽纸，说明使用者的心灵在经过心理咨询模块后，心灵在缓慢自愈。

进一步的，点触式按压组件3还包括与挤压块302滑动连接的顶块303，顶块303呈楔形结构，且顶块303底面焊接有连杆B304，连杆B304外侧从上至下依次套设有弹簧A305及导块306，导块306与机器人主体1机箱内壁连接固定，连杆B304下端还转动连接有圆柱凸轮307，圆柱凸轮307上开设有N型环曲槽，并在N型环曲槽内设有与其滑动连接的导柱308，导柱308外端通过弹簧B309与机箱内壁连接固定，圆柱凸轮307下端外缘相对N型环曲槽其中一个斜槽的位置还焊接有压板310。本发明中N型环曲槽的两个斜槽是首位梯度连接的，以便于导柱308在沿直线槽下滑后进入另一个斜槽。

再进一步的，点触式按压组件3还包括设于圆柱凸轮307下方的铰座A311，铰座A311开口向下，并在铰座A311顶部焊接有转动座312，转动座312通过转轴与机箱内壁转动连接，且转动座312上部呈V型结构对称焊接有两个压杆313，压杆313外端与压板310底面活动接触，转动座312外侧相对两个压杆313下方的位置设有档杆，档杆与机箱内壁连接固定，且档杆与转动座312的直线距离小于压杆313的长度。如图3所示的，为使用者打开纸盒夹持组件5后圆柱凸轮307、压板310及压杆313的连接结构示意图。

更进一步的，点触式按压组件3还包括呈倾斜结构设于铰座A311下方的连杆C314，连杆C314上端开设有空腔，空腔与铰座A311下部的销轴滑动连接，连杆C314下部铰接有铰座B315，铰座B315底面通过滑块A与机箱内滑槽滑动连接，连杆C314外侧还套设有弹簧C316，弹簧C316上端与铰座A311下端抵接，弹簧C316下端与连杆C314上的环起抵接。

值得说明的是，门组件4包括设于机器人腹部门槽内的齿轮401，齿轮401外侧呈上下中心对称设有两个齿条402，齿条402呈L型结构，且两个齿条402终端均焊接有门403，位于上侧的齿条402起端与铰座B315外壁连接固定，位于下侧的齿条402起端焊接有凸块404。

值得注意的是，纸盒夹持组件5包括设于齿轮401前侧的底板501，底板501后侧一角相对凸块404的位置开设有三角槽502，三角槽502斜内壁与凸块404顶端滑动连接，底板501底面对称焊接有两个导条B，导条B后端焊接有限位块503，限位块503用于限位导条B滑出门槽内的导槽，且限位块503后端还固结有与门槽立壁连接固定的弹簧D504。

除此之外，底板501顶面对称设有两个夹块505，夹块505为间隙排列的楔形块，楔形块便于抽纸盒的放入，间隙用于放置抽纸盒，且夹块505下端通过滑块B与底板501顶面的夹槽滑动配合。夹块505的设计目的在与加进抽纸盒。

工作原理：当使用者需要抽纸时，按压爱心301，爱心301通过连杆A推动挤压块302，挤压块302在导条A在机器人主体1内部滑动时，推动与其斜面连接的顶块303，顶块303受到推力后，向下移动，且顶块303通过连杆B304推动圆柱凸轮307向下移动，此时，弹簧A305受力压缩；在圆柱凸轮307向下移动时，导柱308在N型环曲槽的直线槽中滑动，此时，压板310推动位于左侧的压杆313，压杆313受力后推动转动座312转动，此时，位于左侧的压杆313趋向向下，而位于右侧的压杆313趋向向上，连杆C314与铰座A311的“<”形状趋向“>”形状，此时，弹簧C316受铰座A311下端挤压蓄力，连杆C314在铰座B315上转动，铰座B315推动位于上侧的齿条402向外滑动，位于上侧的齿条402在向外横移时带动齿轮401转动，齿轮401带动位于下侧的齿条402与位于上侧的齿条402相对运动，直至当铰座B315受力滑动越过连杆C314竖直中心线后，在弹簧C316的福利作用下，铰座B315进一步推动位于上侧的齿条402，此时，两个门403被打开；与此同时，当位于下侧的齿条402向外横移时，其始端的凸块404在横移过程中与底板501后角的三角槽502发生挤压，随着位于下侧的齿条402的横移，凸块404在三角槽502内的槽深逐渐减小，直至底板501带动抽纸盒滑出机器人腹部的门槽；当导柱308从N型环曲槽的直线槽下端向其上端滑动结束后，导柱308在弹簧B309的复力作用下滑进下一个斜槽中，使用者用按压出纸至松手后，圆柱凸轮307在导柱308的导向下，发生自转，直至如图3所示，圆柱凸轮307带动压板310转动至位于右侧的压杆313端部，再按压一次爱心301即可收回抽纸盒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。