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公开/公告号CN113333183A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 中国计量大学;
申请/专利号CN202110550774.1
发明设计人 杨森森;凃程旭;包福兵;代明璐;
申请日2021-05-20
分类号B03D1/14(20060101);C02F1/24(20060101);
代理机构33272 杭州奥创知识产权代理有限公司;
代理人王佳健
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-14
授权
发明专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 补偿轮式装载机的动臂连杆上升速度的装置和方法,能够利用可变动臂的上升速度来改变用于自动动臂上升的电磁网的发布时间
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