一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置

摘要

本发明涉及一种磷矿领域，尤其涉及一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置。要解决的技术问题为：提供一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置。本发明的技术方案是：一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置，包括有工作机床板、支撑脚柱、安装竖柱、运行控制屏、筛选系统、球团原料加料系统、承接修补系统、转移系统、压料系统、第一传送支板、电动传送带和第二传送支板；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接。本发明实现了对磷矿微粉球团的自动筛选修复，将成型的磷矿微粉球团中完好的球团分离并收集，将破损缺口的球团拦截，并重新定位修补，降低返工率，并将缺口掉落的小块破碎料压碎重新利用的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种磷矿领域，尤其涉及一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置。

背景技术

磷矿是指在经济上能被利用的磷酸盐类矿物的总称，是一种重要的化工矿物原料。用它可以制取磷肥，也可以用来制造黄磷、磷酸、磷化物及其他磷酸盐类，以用于医药、食品、火柴、染料、制糖、陶瓷、国防等工业部门。磷矿在工业上的应用已有一百多年的历史。

目前，现有技术中磷矿微粉球团的抗压好跌落性能较差，球团的运输和堆积过程中会造成球团碎裂粉化，即在磷矿微粉球团成型后，从机器内部向外运输的过程中，球团会受到周围球团的挤压，并且在传送带上会出现一定程度的跌落，进而导致成型的大量球团中会存在一部分破损缺口的球团，后续无法使用，需要人工逐个捡出进行返工，次品率较高，并且存在大量的碎块和粉料，处理步骤繁琐。

针对上述问题，我们提出了一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置。

发明内容

为了克服现有技术中磷矿微粉球团的抗压好跌落性能较差，球团的运输和堆积过程中会造成球团碎裂粉化，即在磷矿微粉球团成型后，从机器内部向外运输的过程中，球团会受到周围球团的挤压，并且在传送带上会出现一定程度的跌落，进而导致成型的大量球团中会存在一部分破损缺口的球团，后续无法使用，需要人工逐个捡出进行返工，次品率较高，并且存在大量的碎块和粉料，处理步骤繁琐的缺点，要解决的技术问题为：提供一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置。

本发明的技术方案是：一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置，包括有工作机床板、支撑脚柱、安装竖柱、运行控制屏、筛选系统、球团原料加料系统、承接修补系统、转移系统、压料系统、第一传送支板、电动传送带和第二传送支板；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接；工作机床板上方与安装竖柱进行螺栓连接；安装竖柱上方与运行控制屏相连接；工作机床板与第一传送支板相连接；工作机床板与第二传送支板相连接；筛选系统与第一传送支板相连接；筛选系统与第二传送支板相连接；工作机床板上方与球团原料加料系统相连接；球团原料加料系统与筛选系统相连接；工作机床板与承接修补系统相连接；承接修补系统与球团原料加料系统相连接；工作机床板与转移系统相连接；压料系统与球团原料加料系统相连接；压料系统与第一传送支板相连接；压料系统与第二传送支板相连接；第一传送支板与电动传送带相连接；电动传送带与第二传送支板相连接。

作为本发明的优选方案，筛选系统包括有第一排列挡板、第一转轴杆、第一联动杆、第二联动杆、限位调整板、第一限位滑杆、第一限位孔板、第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆、第二限位滑杆、第二限位孔板、第三联动杆、第四联动杆、第二排列挡板、第三激光发射器、第一激光发射器和第二激光发射器；第一排列挡板下方与第二传送支板进行螺栓连接；第一转轴杆与球团原料加料系统相连接；第一联动杆与第一转轴杆进行固接；第二联动杆通过扭力弹簧转轴与第一联动杆进行转动连接；限位调整板与第二联动杆进行传动连接；第一限位滑杆下方与限位调整板进行焊接；第一限位孔板与第一限位滑杆进行滑动连接；第一限位孔板与第一排列挡板进行螺栓连接；第一弹性伸缩杆上方与第一排列挡板相连接；第一弹性伸缩杆下方与限位调整板相连接；第二弹性伸缩杆上方与第二排列挡板相连接；第二弹性伸缩杆下方与限位调整板相连接；第二限位滑杆下方与限位调整板进行焊接；第二限位孔板与第二限位滑杆进行滑动连接；第二限位孔板与第二排列挡板进行螺栓连接；第三联动杆与限位调整板进行传动连接；第四联动杆通过扭力弹簧转轴与第三联动杆进行转动连接；第二排列挡板下方与第一传送支板进行螺栓连接；第三激光发射器与第二排列挡板进行插接；第一激光发射器与第一排列挡板进行插接；第二激光发射器与第一排列挡板进行插接。

作为本发明的优选方案，球团原料加料系统包括有第一安装侧板、动力电机、第二转轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、伸缩转轴杆、第二安装侧板、轴承套板、电动推杆、加料筒、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转轴杆、第一轴承座板、第一传动轮、第二传动轮、第二轴承座板、第五传动轮和第六传动轮；第一安装侧板下方与工作机床板进行螺栓连接；动力电机与第一安装侧板进行螺栓连接；第二转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一锥齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；伸缩转轴杆与第二锥齿轮进行固接；伸缩转轴杆与第一安装侧板进行转动连接；第二安装侧板下方与工作机床板进行螺栓连接；第二安装侧板与伸缩转轴杆进行转动连接；轴承套板与伸缩转轴杆进行转动连接；电动推杆与轴承套板相连接；电动推杆与第一安装侧板相连接；加料筒与第一安装侧板进行固接；加料筒与第二安装侧板进行固接；第三锥齿轮轴心与伸缩转轴杆进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第三转轴杆与第四锥齿轮进行固接；第一轴承座板与第三转轴杆进行转动连接；第一轴承座板与第二安装侧板进行固接；第一传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二轴承座板与第二安装侧板进行固接；第二轴承座板与第一转轴杆进行转动连接；第五传动轮轴心与伸缩转轴杆进行固接；第五传动轮与压料系统相连接；第六传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第六传动轮与承接修补系统相连接。

作为本发明的优选方案，承接修补系统包括有安装座板、第四转轴杆、半齿轮、第三传动轮、平齿轮、转轴套筒、固定柱、刮条板、修补球槽盘和切平刀板；安装座板下方与工作机床板相连接；第四转轴杆与安装座板进行转动连接；半齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第三传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；平齿轮与半齿轮进行啮合；转轴套筒外表面与平齿轮进行固接；固定柱外表面与转轴套筒进行转动连接；固定柱下方与安装座板进行固接；刮条板与固定柱进行固接；修补球槽盘与转轴套筒进行固接；切平刀板与转轴套筒进行固接。

作为本发明的优选方案，转移系统包括有电动升降柱、临时存放筒、第一安装侧架、第一电动伸缩板、第二安装侧架、第二电动伸缩板、第一异形半圆环挡板和第二异形半圆环挡板；电动升降柱与工作机床板相连接；临时存放筒上方与电动升降柱相连接；第一安装侧架与临时存放筒进行固接；第一电动伸缩板与第一安装侧架相连接；第二安装侧架与临时存放筒进行固接；第二电动伸缩板与第二安装侧架相连接；第一异形半圆环挡板与第一电动伸缩板相连接；第二异形半圆环挡板与第二电动伸缩板相连接。

作为本发明的优选方案，压料系统包括有龙门架、轴承架板、第五转轴杆、第四传动轮、转动圆盘、第六联动柱、第五联动杆、连轴座、第一连接杆、第二连接杆、第一限位滑槽板、第二限位滑槽板、控制滑杆、斜槽柱、压板、第三弹性伸缩杆和第四弹性伸缩杆；龙门架下方与第一传送支板进行螺栓连接；龙门架下方与第二传送支板进行螺栓连接；轴承架板下方与龙门架进行固接；第五转轴杆与轴承架板进行转动连接；第四传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；转动圆盘轴心与第五转轴杆进行固接；第六联动柱与转动圆盘进行固接；第五联动杆与第六联动柱进行转动连接；连轴座与第五联动杆进行转动连接；第一连接杆与连轴座进行固接；第二连接杆与连轴座进行固接；第一限位滑槽板与第一连接杆进行滑动连接；第一限位滑槽板下方与龙门架进行固接；第二限位滑槽板下方与龙门架进行固接；第二限位滑槽板与第二连接杆进行滑动连接；控制滑杆与第二连接杆进行插接；控制滑杆与第一连接杆进行插接；斜槽柱与控制滑杆进行滑动连接；斜槽柱与龙门架进行滑动连接；压板上方与斜槽柱进行焊接；第三弹性伸缩杆下方与压板相连接；第三弹性伸缩杆上方与龙门架相连接；第四弹性伸缩杆下方与压板相连接；第四弹性伸缩杆上方与龙门架相连接。

作为本发明的优选方案，临时存放筒底部为一个半球形开槽，临时存放筒底部的半球形开槽与第一异形半圆环挡板和第二异形半圆环挡板组成一个四分之三球形卡槽。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一点、为解决现有技术中磷矿微粉球团的抗压好跌落性能较差，球团的运输和堆积过程中会造成球团碎裂粉化，即在磷矿微粉球团成型后，从机器内部向外运输的过程中，球团会受到周围球团的挤压，并且在传送带上会出现一定程度的跌落，进而导致成型的大量球团中会存在一部分破损缺口的球团，后续无法使用，需要人工逐个捡出进行返工，次品率较高，并且存在大量的碎块和粉料，处理步骤繁琐的问题；

第二点、设计了筛选系统，球团原料加料系统，承接修补系统，转移系统和压料系统，在使用时首先接通电动传送带的电源，然后磷矿微粉球团从出料口运动至电动传送带顶部，然后依次排列进入到筛选系统，筛选系统将破损缺口的磷矿微粉球团和完好的进行筛分，然后完好的球团被人工收集，破损的被转移系统夹起，然后控制球团原料加料系统配合承接修补系统对破损的球团进行修补，然后晾干，电动传送带顶部剩余的一些小块破碎料被传送至压料系统，可再次将其压碎，得到粉料可再次利用；

第三点、实现了对磷矿微粉球团的自动筛选修复，将成型的磷矿微粉球团中完好的球团分离并收集，将破损缺口的球团拦截，并重新定位修补，降低返工率，并将缺口掉落的小块破碎料压碎重新利用的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的筛选系统第一立体结构示意图；

图4为本发明的筛选系统第二立体结构示意图；

图5为本发明的筛选系统第三立体结构示意图；

图6为本发明的球团原料加料系统第一立体结构示意图；

图7为本发明的球团原料加料系统第二立体结构示意图；

图8为本发明的承接修补系统立体结构示意图；

图9为本发明的转移系统第一立体结构示意图；

图10为本发明的转移系统第二立体结构示意图；

图11为本发明的压料系统第一立体结构示意图；

图12为本发明的压料系统第二立体结构示意图；

图13为本发明的临时存放筒和第一异形半圆环挡板剖视图。

附图标记中：1-工作机床板，2-支撑脚柱，3-安装竖柱，4-运行控制屏，5-筛选系统，6-球团原料加料系统，7-承接修补系统，8-转移系统，9-压料系统，10-第一传送支板，11-电动传送带，12-第二传送支板，501-第一排列挡板，502-第一转轴杆，503-第一联动杆，504-第二联动杆，505-限位调整板，506-第一限位滑杆，507-第一限位孔板，508-第一弹性伸缩杆，509-第二弹性伸缩杆，5010-第二限位滑杆，5011-第二限位孔板，5012-第三联动杆，5013-第四联动杆，5014-第二排列挡板，5015-第三激光发射器，5016-第一激光发射器，5017-第二激光发射器，601-第一安装侧板，602-动力电机，603-第二转轴杆，604-第一锥齿轮，605-第二锥齿轮，606-伸缩转轴杆，607-第二安装侧板，608-轴承套板，609-电动推杆，6010-加料筒，6011-第三锥齿轮，6012-第四锥齿轮，6013-第三转轴杆，6014-第一轴承座板，6015-第一传动轮，6016-第二传动轮，6017-第二轴承座板，6018-第五传动轮，6019-第六传动轮，701-安装座板，702-第四转轴杆，703-半齿轮，704-第三传动轮，705-平齿轮，706-转轴套筒，707-固定柱，708-刮条板，709-修补球槽盘，7010-切平刀板，801-电动升降柱，802-临时存放筒，803-第一安装侧架，804-第一电动伸缩板，805-第二安装侧架，806-第二电动伸缩板，807-第一异形半圆环挡板，808-第二异形半圆环挡板，901-龙门架，902-轴承架板，903-第五转轴杆，904-第四传动轮，905-转动圆盘，906-第六联动柱，907-第五联动杆，908-连轴座，909-第一连接杆，9010-第二连接杆，9011-第一限位滑槽板，9012-第二限位滑槽板，9013-控制滑杆，9014-斜槽柱，9015-压板，9016-第三弹性伸缩杆，9017-第四弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置，如图1-13所示，包括有工作机床板1、支撑脚柱2、安装竖柱3、运行控制屏4、筛选系统5、球团原料加料系统6、承接修补系统7、转移系统8、压料系统9、第一传送支板10、电动传送带11和第二传送支板12；工作机床板1下方与支撑脚柱2进行焊接；工作机床板1上方与安装竖柱3进行螺栓连接；安装竖柱3上方与运行控制屏4相连接；工作机床板1与第一传送支板10相连接；工作机床板1与第二传送支板12相连接；筛选系统5与第一传送支板10相连接；筛选系统5与第二传送支板12相连接；工作机床板1上方与球团原料加料系统6相连接；球团原料加料系统6与筛选系统5相连接；工作机床板1与承接修补系统7相连接；承接修补系统7与球团原料加料系统6相连接；工作机床板1与转移系统8相连接；压料系统9与球团原料加料系统6相连接；压料系统9与第一传送支板10相连接；压料系统9与第二传送支板12相连接；第一传送支板10与电动传送带11相连接；电动传送带11与第二传送支板12相连接。

工作原理：在使用自转正位磷矿微粉球团筛选修复装置时，首先将其放置在磷矿微粉球团的出料口处，然后外接电源，并手动打开运行控制屏4可控制装置进行运行，首先接通电动传送带11的电源，然后磷矿微粉球团从出料口运动至电动传送带11顶部，然后依次排列进入到筛选系统5，筛选系统5将破损缺口的磷矿微粉球团和完好的进行筛分，然后完好的球团被人工收集，破损的被转移系统8夹起，然后控制球团原料加料系统6配合承接修补系统7对破损的球团进行修补，然后晾干，电动传送带11顶部剩余的一些小块破碎料被传送至压料系统9，可再次将其压碎，得到粉料可再次利用，实现了对磷矿微粉球团的自动筛选修复，将成型的磷矿微粉球团中完好的球团分离并收集，将破损缺口的球团拦截，并重新定位修补，降低返工率，并将缺口掉落的小块破碎料压碎重新利用的效果。

其中，筛选系统5包括有第一排列挡板501、第一转轴杆502、第一联动杆503、第二联动杆504、限位调整板505、第一限位滑杆506、第一限位孔板507、第一弹性伸缩杆508、第二弹性伸缩杆509、第二限位滑杆5010、第二限位孔板5011、第三联动杆5012、第四联动杆5013、第二排列挡板5014、第三激光发射器5015、第一激光发射器5016和第二激光发射器5017；第一排列挡板501下方与第二传送支板12进行螺栓连接；第一转轴杆502与球团原料加料系统6相连接；第一联动杆503与第一转轴杆502进行固接；第二联动杆504通过扭力弹簧转轴与第一联动杆503进行转动连接；限位调整板505与第二联动杆504进行传动连接；第一限位滑杆506下方与限位调整板505进行焊接；第一限位孔板507与第一限位滑杆506进行滑动连接；第一限位孔板507与第一排列挡板501进行螺栓连接；第一弹性伸缩杆508上方与第一排列挡板501相连接；第一弹性伸缩杆508下方与限位调整板505相连接；第二弹性伸缩杆509上方与第二排列挡板5014相连接；第二弹性伸缩杆509下方与限位调整板505相连接；第二限位滑杆5010下方与限位调整板505进行焊接；第二限位孔板5011与第二限位滑杆5010进行滑动连接；第二限位孔板5011与第二排列挡板5014进行螺栓连接；第三联动杆5012与限位调整板505进行传动连接；第四联动杆5013通过扭力弹簧转轴与第三联动杆5012进行转动连接；第二排列挡板5014下方与第一传送支板10进行螺栓连接；第三激光发射器5015与第二排列挡板5014进行插接；第一激光发射器5016与第一排列挡板501进行插接；第二激光发射器5017与第一排列挡板501进行插接。

首先磷矿微粉球团在电动传送带11顶部运动至第一排列挡板501和第二排列挡板5014之间，然后球团运动至限位调整板505底部时，此时球团的顶部被限位调整板505拦截无法通过，然后球团的底部仍然被电动传送带11带动，进而球团此时开始原地自转，进而球团进行无规则转动，待转动几周后，完好的球团继续转动，而缺口的球团在转动过程中当其缺口位置转动到底部接触到电动传送带11后，此时球团会停止转动，通过缺口竖立起来，此时第二传动轮6016带动第一转轴杆502进行转动，然后第一转轴杆502带动第一联动杆503和第二联动杆504进行转动，进而第二联动杆504带动限位调整板505向上运动，进而限位调整板505向上运动，球团可以被电动传送带11继续向前传送，然后待经过第三激光发射器5015、第一激光发射器5016和第二激光发射器5017时，此时第三激光发射器5015、第一激光发射器5016和第二激光发射器5017发出激光，第一排列挡板501和第二排列挡板5014对应位置设置有激光接收器，第三激光发射器5015位置最低，第二激光发射器5017次之，第一激光发射器5016最高，然后当完好的球经过此位置时第三激光发射器5015、第一激光发射器5016和第二激光发射器5017的激光全部被遮挡，相应的激光管接收器无法接收到激光，发出信号，证明为完好的球团，带有缺口的球团则不会将第一激光发射器5016的激光管遮挡，即第三激光发射器5015和第二激光发射器5017发出信号，则证明为缺口的球团，同理当只有第三激光发射器5015发出信号时，则证明为碎块，然后完好球团的人工将其从电动传送带11上捡起收集，缺口的则要传送至转移系统8，碎块要传送至压料系统9，完成了磷矿微粉球团的筛选和修复。

其中，球团原料加料系统6包括有第一安装侧板601、动力电机602、第二转轴杆603、第一锥齿轮604、第二锥齿轮605、伸缩转轴杆606、第二安装侧板607、轴承套板608、电动推杆609、加料筒6010、第三锥齿轮6011、第四锥齿轮6012、第三转轴杆6013、第一轴承座板6014、第一传动轮6015、第二传动轮6016、第二轴承座板6017、第五传动轮6018和第六传动轮6019；第一安装侧板601下方与工作机床板1进行螺栓连接；动力电机602与第一安装侧板601进行螺栓连接；第二转轴杆603与动力电机602输出轴进行固接；第一锥齿轮604轴心与第二转轴杆603进行固接；第二锥齿轮605与第一锥齿轮604进行啮合；伸缩转轴杆606与第二锥齿轮605进行固接；伸缩转轴杆606与第一安装侧板601进行转动连接；第二安装侧板607下方与工作机床板1进行螺栓连接；第二安装侧板607与伸缩转轴杆606进行转动连接；轴承套板608与伸缩转轴杆606进行转动连接；电动推杆609与轴承套板608相连接；电动推杆609与第一安装侧板601相连接；加料筒6010与第一安装侧板601进行固接；加料筒6010与第二安装侧板607进行固接；第三锥齿轮6011轴心与伸缩转轴杆606进行固接；第四锥齿轮6012与第三锥齿轮6011进行啮合；第三转轴杆6013与第四锥齿轮6012进行固接；第一轴承座板6014与第三转轴杆6013进行转动连接；第一轴承座板6014与第二安装侧板607进行固接；第一传动轮6015轴心与第三转轴杆6013进行固接；第二传动轮6016外环面通过皮带与第一传动轮6015进行传动连接；第二传动轮6016轴心与第一转轴杆502进行固接；第二轴承座板6017与第二安装侧板607进行固接；第二轴承座板6017与第一转轴杆502进行转动连接；第五传动轮6018轴心与伸缩转轴杆606进行固接；第五传动轮6018与压料系统9相连接；第六传动轮6019轴心与第二转轴杆603进行固接；第六传动轮6019与承接修补系统7相连接。

首先打开加料筒6010在其中加入足量的磷矿微粉球团的湿料原料，动力电机602带动第二转轴杆603进行转动，然后第二转轴杆603带动第一锥齿轮604和第六传动轮6019进行转动，进而第六传动轮6019可带动承接修补系统7进行运行，可控制电动推杆609推出，即电动推杆609带动轴承套板608推出，轴承套板608带动伸缩转轴杆606伸长，然后伸缩转轴杆606带动第二锥齿轮605运动至与第一锥齿轮604啮合的位置，进而第一锥齿轮604带动第二锥齿轮605进行转动，第二锥齿轮605带动伸缩转轴杆606进行转动，然后伸缩转轴杆606带动第五传动轮6018进行转动，然后第五传动轮6018可带动压料系统9进行转动，同时伸缩转轴杆606带动第三锥齿轮6011进行转动，然后第三锥齿轮6011带动第四锥齿轮6012进行转动，进而第四锥齿轮6012带动第三转轴杆6013进行转动，然后第三转轴杆6013带动第一传动轮6015进行转动，然后第一传动轮6015带动第二传动轮6016进行转动，然后第二传动轮6016可带动筛选系统5进行运行，加料筒6010可为承接修补系统7运行提供原料，完成了对整个装置的动力供应。

其中，承接修补系统7包括有安装座板701、第四转轴杆702、半齿轮703、第三传动轮704、平齿轮705、转轴套筒706、固定柱707、刮条板708、修补球槽盘709和切平刀板7010；安装座板701下方与工作机床板1相连接；第四转轴杆702与安装座板701进行转动连接；半齿轮703轴心与第四转轴杆702进行固接；第三传动轮704轴心与第四转轴杆702进行固接；第三传动轮704外环面通过皮带与第六传动轮6019进行传动连接；平齿轮705与半齿轮703进行啮合；转轴套筒706外表面与平齿轮705进行固接；固定柱707外表面与转轴套筒706进行转动连接；固定柱707下方与安装座板701进行固接；刮条板708与固定柱707进行固接；修补球槽盘709与转轴套筒706进行固接；切平刀板7010与转轴套筒706进行固接。

在缺口破损的磷矿微粉球团被转移系统8夹起后，控制电动传送带11停止进行传送，首先修补球槽盘709位于加料筒6010下方，然后控制加料筒6010进行下料，将修补球槽盘709的槽填满，然后控制接通球团原料加料系统6的动力电源，进而第六传动轮6019带动第三传动轮704进行转动，然后第三传动轮704带动第四转轴杆702进行转动，进而第四转轴杆702带动半齿轮703进行转动，然后半齿轮703带动平齿轮705进行转动，即平齿轮705带动转轴套筒706在固定柱707外侧进行转动，然后转轴套筒706带动修补球槽盘709和切平刀板7010进行转动，刮条板708固定不动，然后当修补球槽盘709经过刮条板708时，修补球槽盘709顶部多余的料被刮条板708刮平，即修补球槽盘709槽内的料被刮平，然后切平刀板7010首先转动至转移系统8下方将转移系统8的球团底部缺口处切平，然后修补球槽盘709又运动至转移系统8底部，转移系统8将缺口球团向下放出，缺口球团与修补球槽盘709槽内的湿料贴合，完成修补。

其中，转移系统8包括有电动升降柱801、临时存放筒802、第一安装侧架803、第一电动伸缩板804、第二安装侧架805、第二电动伸缩板806、第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808；电动升降柱801与工作机床板1相连接；临时存放筒802上方与电动升降柱801相连接；第一安装侧架803与临时存放筒802进行固接；第一电动伸缩板804与第一安装侧架803相连接；第二安装侧架805与临时存放筒802进行固接；第二电动伸缩板806与第二安装侧架805相连接；第一异形半圆环挡板807与第一电动伸缩板804相连接；第二异形半圆环挡板808与第二电动伸缩板806相连接。

首先球团经过筛选系统5的筛选之后，缺口的球团缺口朝下被电动传送带11带动至临时存放筒802正下方，然后控制电动传送带11停止传送，然后此时第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808为两侧张开的状态，然后控制电动升降柱801带动临时存放筒802向下运动，即临时存放筒802将其下方的球团扣在其半球形开槽内，然后控制第一电动伸缩板804和第二电动伸缩板806分别带动第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808运动，即第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808相互靠近运动合并，进而将球团的下侧围住固定，然后控制电动升降柱801收缩，进而电动升降柱801带动临时存放筒802上升至原位置，然后首先切平刀板7010运动至第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808底部并贴合其表面将中部球团的缺口部分切平，然后修补球槽盘709运动至临时存放筒802正下方，然后控制电动升降柱801向下推出，进而带动球团向下运动与修补球槽盘709内部的原料紧贴，此时再次控制第一电动伸缩板804和第二电动伸缩板806分别带动第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808运动相互远离张开，进而此时控制电动升降柱801带动临时存放筒802上升，即球团与临时存放筒802分离，然后控制修补球槽盘709转动从第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808下方离开，修补球槽盘709内部凝固后即为一个完整的球团，完成了缺口球团的修补。

其中，压料系统9包括有龙门架901、轴承架板902、第五转轴杆903、第四传动轮904、转动圆盘905、第六联动柱906、第五联动杆907、连轴座908、第一连接杆909、第二连接杆9010、第一限位滑槽板9011、第二限位滑槽板9012、控制滑杆9013、斜槽柱9014、压板9015、第三弹性伸缩杆9016和第四弹性伸缩杆9017；龙门架901下方与第一传送支板10进行螺栓连接；龙门架901下方与第二传送支板12进行螺栓连接；轴承架板902下方与龙门架901进行固接；第五转轴杆903与轴承架板902进行转动连接；第四传动轮904轴心与第五转轴杆903进行固接；第四传动轮904外环面通过皮带与第五传动轮6018进行传动连接；转动圆盘905轴心与第五转轴杆903进行固接；第六联动柱906与转动圆盘905进行固接；第五联动杆907与第六联动柱906进行转动连接；连轴座908与第五联动杆907进行转动连接；第一连接杆909与连轴座908进行固接；第二连接杆9010与连轴座908进行固接；第一限位滑槽板9011与第一连接杆909进行滑动连接；第一限位滑槽板9011下方与龙门架901进行固接；第二限位滑槽板9012下方与龙门架901进行固接；第二限位滑槽板9012与第二连接杆9010进行滑动连接；控制滑杆9013与第二连接杆9010进行插接；控制滑杆9013与第一连接杆909进行插接；斜槽柱9014与控制滑杆9013进行滑动连接；斜槽柱9014与龙门架901进行滑动连接；压板9015上方与斜槽柱9014进行焊接；第三弹性伸缩杆9016下方与压板9015相连接；第三弹性伸缩杆9016上方与龙门架901相连接；第四弹性伸缩杆9017下方与压板9015相连接；第四弹性伸缩杆9017上方与龙门架901相连接。

在转移系统8处理完成后控制电动传送带11继续传送带动球团的碎块运动至压板9015下方，然后控制电动传送带11停止传送，此时控制实现第五传动轮6018带动第四传动轮904进行转动，然后第四传动轮904带动第五转轴杆903进行转动，然后第五转轴杆903带动转动圆盘905进行转动，即转动圆盘905带动第六联动柱906进行转动，然后第六联动柱906带动第五联动杆907进行往复运动，即第五联动杆907带动连轴座908、第一连接杆909和第二连接杆9010进行往复运动，即第一连接杆909和第二连接杆9010分别在第一限位滑槽板9011和第二限位滑槽板9012内侧进行往复滑动，即第一连接杆909和第二连接杆9010带动控制滑杆9013在斜槽柱9014内侧进行往复滑动，进而控制滑杆9013在滑动过程中带动斜槽柱9014在龙门架901内侧向下滑动，进而斜槽柱9014带动压板9015向下运动将电动传送带11顶部的碎块原料压碎，然后控制电动传送带11将压碎的传送收集。

其中，临时存放筒802底部为一个半球形开槽，临时存放筒802底部的半球形开槽与第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808组成一个四分之三球形卡槽。

以便于在第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808合并后，可以将球团拦截在临时存放筒802底部的半球形开槽内，同时球团底部的缺口部分又可以从第一异形半圆环挡板807和第二异形半圆环挡板808中部的开口露出。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。