一种光电触觉传感柔性机器人手指及使用方法

摘要

本发明公开了一种光电触觉传感柔性机器人手指及使用方法，包括：手指网络结构；手指网络结构的受力面上布设有至少一根光纤；在手指网络结构的中部区域去除部分光纤，留出空腔；在光纤的手指网络结构表面设有硅胶层。本发明在手指网络结构上布设多根光纤来传导光线，进行本体感知；在光纤表面铸一层硅胶层来固定光纤位置，隔绝环境光干扰，增加接触摩擦力，提高抓取可靠性；在手指网络结构的中间区域去除部分光纤，留下小段空腔，提高光强变化随手指变形的灵敏度。