一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪

摘要

一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪，包括箱体，箱体下方设有抓手，箱体内部设有气动元件、可控无刷电机和控制器，箱体上方设有气动控制元件，所述抓手与所述气动元件相连接，所述气动控制元件通过接收控制器的指令来驱动所述气动元件进行闭合张开动作，所述可控无刷电机通过接收控制器的指令来驱动所述抓手转动进行夹持持角度调节。本发明提供了一种可适应多种垃圾分拣场景的大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪。