基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法

摘要

本发明提供了基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法。该装置包括：固定设置在主轴上的支撑套和支撑台，支撑台上固定有驱动电机，驱动电机上设有主动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮啮合带动从动圆柱齿轮转动，从动圆柱齿轮啮合带动小圆锥齿轮转动，小圆锥齿轮啮合带动大圆锥齿轮转动，大圆锥齿轮转动带动固定在大圆锥齿轮上的支撑套转动，支撑套转动带动固定在支撑套四周的检测探头转动。主轴的两端固定有轮盘，所述轮盘上开设有若干个限位槽，每个所述限位槽中放置有刚性弹簧；本发明通过限位槽和刚性弹簧的配合，实现行走机构轮杆在外部压力下收缩且自由度不发生变化，可以实现管道内过弯检测。