一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统

摘要

本发明涉及一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统，雷达检测到的车辆信号通过雷达的天线接收，经过放大器、DSP、到达雷达CPU，通过雷达CPU上的CAN控制器产生数字信号；数字信号经过雷达中的物理层TJA1050转换为能过通过差分CAN线传输的高低电平信号，并将高低电平信号传输至工控机；工控机中的链路层MCP2515通过SPI总线将雷达信号传输至树莓派bcm2711，信号通过SPI协议传输至pcb板上的spi；由DMA直接访问内存将信息传输至MEM内存，加快CAN收发速度，最终四路雷达的信号经过两路CAN线，四路spi控制器接入到ARM A72×4的四个核心，综合四路雷达信息。本发明解决了分布式计算方法延时高的问题，且线程打断频率大大减低，提高了CPU计算效率，可以处理更大数据量。