无人艇艉滑道自动引导回收的目标跟踪识别装置

摘要

本发明公开了一种无人艇艉滑道自动引导回收的目标跟踪识别装置，属于无人艇回收技术领域，包括：母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元；其中，母船艉滑道目标跟踪识别单元位于母船艉滑道上，无人艇目标跟踪识别单元位于无人艇上，在自动回收过程中通过母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元进行双向识别和交互通讯，实现对无人艇与艉滑道之间相对距离和角度信息的识别和获取，以用于在复杂海况下对无人艇自动回收的跟踪定位与路径规划。主要用于水面无人艇进行艉滑道自动回收时的目标跟踪识别与精确定位，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的路径引导与航行控制。