4WIS-AGV; Backstepping control; Kalman filter; Kinect camera sensor; Lyapunov function; Object following;
机译:四轮独立转向自动导引车的路径跟踪控制器设计
机译:基于卡尔曼滤波器和BackStepping控制器的Kinect摄像机使用Kinect Camera的对象跟踪和六足球机系统
机译:四轮转向农用车辆的模型跟随控制系统(第2部分)-通过使用扩展的卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器构造侧向速度观测器
机译:基于Kinect相机传感器的物体跟踪,并跟随四轮独立转向自动引导车辆使用卡尔曼滤波器
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:使用雷达和激光雷达的可靠性函数跟踪车辆位置跟踪的扩展卡尔曼滤波器(EKF)设计
机译:使用测地蛇和卡尔曼滤波自动跟踪飞行车