农业工作车辆

摘要

本发明涉及一种用于在农田中执行农业工作操作的农业工作车辆(100)，其中，所述工作车辆包括：‑第一驱动模块(2)；‑第二驱动模块(4)；‑连接元件(6)；所述连接元件包括第一轴向端部(8)和第二轴向端部(10)；‑用于推进所述工作车辆的推进装置(12)；‑用于使所述工作车辆转向的转向装置(14)；‑用于控制所述工作车辆的操作的控制单元(16)；其中，所述第一驱动模块(2)包括第一底盘(18)；其中，所述第二驱动模块(4)包括第二底盘(20)；其中，所述第一驱动模块(2)包括用于允许所述第一驱动模块在地面上移动的驱动装置(90)，所述驱动装置(90)被悬挂在所述第一底盘(18)上；其中，所述第二驱动模块包括用于允许所述第二驱动模块在地面上移动的驱动装置(92)，所述驱动装置(92)被悬挂在所述第二底盘(20)上；其中，所述连接元件(6)的所述第一轴向端部(8)被附接至所述第一底盘(18)；并且其中，所述连接元件(6)的所述第二轴向端部(10)被连接至所述第二底盘(20)；其中，所述工作车辆包括枢转装置(26)，从而允许所述第一驱动模块(2)的定向能够关于所述第二驱动模块(4)的定向绕与所述连接元件(6)的纵向方向基本平行的轴线转动。