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公开/公告号CN113319831A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202110807434.2
发明设计人 李永泉;郑天宇;江洪生;景涵;张立杰;
申请日2021-07-16
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人李胜强
地址 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 12:25:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-02
授权
发明专利权授予
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 利用三自由度并联机构的微运动机和微元件制造机
机译: 3采用三自由度并联机构的微运动机和微元件制造机
机译:使用三自由度并联机构的步行康复设备的脚踏板驱动机构的运动学设计
机译:三自由度平移并联机构的拓扑和运动学的某些方面
机译:一种新型三自由度平移并联机构的运动学分析
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于运动耦合的三自由度并联机构分析与设计
机译:机器人飞机加油三自由度运动控制。