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叶伟; 方跃法; 郭盛; 陈志鸿;
北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044;
运动限定机构; 并联机构; 运动分岔特性; 运动学;
机译:一种新型高刚度可重构并联机构的运动学分析和多目标优化
机译:一种新型3CCC并联机构的设计和运动学分析
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:一种新型2pC-CpR并联机构的运动学和动力学分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:具有测量运动学特性的一种仪器就可以组装冬季滑动运动设备
机译:锥形扫描环境特性的运动学分析
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