• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法

在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

一种在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮(3)的道路车辆(1)的方法。该方法包括以下步骤：确定道路车辆(1)的实际姿态角(β)；设定期望姿态角(βTGT)；确定道路车辆(1)的实际横摆角速度(dψ/dt)；设定期望横摆角速度(dψ/dtTGT)；以及根据实际姿态角(β)与期望姿态角(βTGT)之间的差值(εβ)以及实际横摆角速度(dψ/dt)与期望横摆角速度(dψ/dtTGT)之间的差值(εψ)以同时且协调的方式改变后轮(3)的转向角(α)和四个车轮(2、3)与车架(12)的连接部的刚度分布。

著录项

  • 公开/公告号CN113320525A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 法拉利公司;

    申请/专利号CN202110180372.7

  • 发明设计人 亚历山德罗·弗卢梅里;弗兰切斯卡·明奇格鲁奇;斯特凡诺·瓦里斯科;

    申请日2021-02-08

  • 分类号B60W30/045(20120101);B60W10/20(20060101);B62D6/00(20060101);B60W30/18(20120101);B62D7/15(20060101);B60W10/22(20060101);

  • 代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;

  • 代理人丁文蕴;李平

  • 地址 意大利莫登纳

  • 入库时间 2023-06-19 12:25:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/045 专利申请号:2021101803727 申请日:20210208

    实质审查的生效

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号