已知摄站位置的近景摄影测量目标定位方法及系统

摘要

本发明提供一种已知摄影位置的近景摄影测量目标定位方法及系统，进行摄站位置三维坐标获取，包括测量获得影像拍摄时摄站的三维坐标；对拍摄的目标点图像，量测在影像上的二维坐标；引入单位四元数构建影像空间到物方空间的旋转矩阵；相对定向获取物方三维坐标初始值，对单位四元数构建的旋转矩阵求微分，建立关于单位四元数的误差方程式；建立单位四元数约束条件方程，附带有限定条件的区域网平差，包括利用附带有限定条件的间接平差方法进行迭代计算，求解目标点三维坐标。本发明的实施毋需布设影像控制点，减少了区域网平差时对摄影坐未知数的求解，方法简单易行，测量速度快，减少了作业时间，极大提高了测量作业效率。