支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统

摘要

本发明提供了一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统，电路包括：开源硬件接口模块，用于可插拔连接机器人开源主控板；所述机器人开源主控板集成有开源的图形拖拽编程软件；驱动电机接口模块，用于与驱动电机连接；所述驱动电机与机器人本体上的执行机构连接；舵机接口模块，用于与控制机器人舵机连接；传感器接口模块，用于与传感器连接；主控模块，分别与所述开源硬件接口模块、驱动电机接口模块、舵机接口模块和传感器接口模块连接，用于控制所述机器人本体工作运行。本发明硬软件平台与其他厂商的外部设备兼容，机器人控制方式方便灵活。