一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人，该机器人包括机体平台和6条腿足；所述机体平台包括前段机体平台、中段机体平台及后段机体平台，前段机体平台和中段机体平台之间、中段机体平台和后段机体平台之间均采用万向节铰链连接；所述6条腿足包括设于前段机体平台的两条腿足、中段机体平台的两条腿足和后段机体平台的两条腿足；所述6条腿足的部分或全部腿足具有两种或两种以上的可切换结构，从而根据地形切换不同的腿足结构以实现相应运动模式；所述6条腿足中至少两条腿足还能执行挖掘、捕捞或采集动作；和/或所述6条腿足中至少两条腿足能够翻折到机体平台上部，使六足机器人切换为四足机器人。