基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。